Physics
Przekładnia planetarna
Słońce, satelity, koło koronowe i jarzmo: trzy człony obracają się związane jednym równaniem, więc zablokowanie innego daje z tych samych kół redukcję, nadbieg albo zmianę kierunku.
Co się dzieje
Słońce, satelity, koło koronowe i jarzmo: obracać się mogą trzy człony, a wiąże je jedno równanie, więc przekładnia nie ma żadnego przełożenia, dopóki czegoś się nie zatrzyma. Zatrzymaj koronę, a te same koła zredukują czterokrotnie; zatrzymaj słońce, a dadzą nadbieg; zatrzymaj jarzmo, a wyjście zmieni kierunek - dlatego skrzynia automatyczna to jeden komplet żeliwa, wybierany taśmami hamulcowymi, a nie przestawianiem czegokolwiek. Puść wszystko, a zostaną dwa stopnie swobody: to mechanizm różnicowy, i panel tak właśnie mówi, zamiast drukować liczbę. Liczba zębów korony wynika z geometrii, a nie z wyboru, a gdy satelitów nie da się rozstawić równomiernie, panel mówi i o tym.
Równania modułu
Równania ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet Koło zębate jest stacjonarne: i = 1 + N_ring / N_sun
