Physics
Планетарна передача
Сонце, сателіти, епіцикл і водило: три ланки обертаються, а зв'язує їх одне рівняння - тому, загальмувавши різну ланку, з тих самих коліс дістаєш зниження, підвищення або реверс.
Що відбувається
Сонце, сателіти, епіцикл і водило: обертатися можуть три ланки, а зв'язує їх одне рівняння, тому передача не має жодного відношення, доки щось не загальмоване. Загальмуй епіцикл - ті самі колеса дадуть зниження вчетверо; загальмуй сонце - дістанеш підвищувальну; загальмуй водило - вихід піде у зворотний бік, тому автоматична коробка і є одним комплектом заліза, що перемикається стрічками гальм, а не перестановкою деталей. Відпусти все - лишаться два ступені свободи: це диференціал, і панель так і каже, замість друкувати число. Кількість зубців епіцикла виводиться з геометрії, а не обирається, і коли сателіти неможливо розставити рівномірно, панель повідомляє й про це.
Рівняння модуля
Рівняння ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet кільцеве колесо стаціонарне: i = 1 + N_ring / N_sun
