Physics
Планетарная передача
Солнце, сателлиты, эпицикл и водило: три звена вращаются, а связывает их одно уравнение - поэтому, затормозив разное звено, из тех же колёс получаешь понижение, повышение или реверс.
Что происходит
Солнце, сателлиты, эпицикл и водило: вращаться могут три звена, а связывает их одно уравнение, поэтому у передачи нет никакого отношения, пока что-нибудь не заторможено. Затормозите эпицикл - те же колёса дадут понижение вчетверо; затормозите солнце - получите повышающую; затормозите водило - выход пойдёт в обратную сторону, потому автоматическая коробка и есть один комплект железа, переключаемый лентами тормозов, а не перестановкой деталей. Отпустите всё - останутся две степени свободы: это дифференциал, и панель так и говорит, вместо того чтобы напечатать число. Число зубьев эпицикла выводится из геометрии, а не выбирается, и когда сателлиты нельзя расставить равномерно, панель сообщает и об этом.
Уравнения модуля
Уравнения ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet При неподвижной коронной шестерне: i = 1 + N_ring / N_sun
