Physics
Rotismo epicicloidale
Solare, satelliti, corona e portatreno: tre membri ruotano legati da una sola equazione, così bloccarne uno diverso dà riduzione, moltiplica o inversione con le stesse ruote.
Cosa succede
Solare, satelliti, corona e portatreno: tre membri possono ruotare e una sola equazione li lega, così il rotismo non ha alcun rapporto finché non si blocca qualcosa. Blocca la corona e le stesse ruote riducono di quattro volte; blocca il solare e danno una moltiplica; blocca il portatreno e l'uscita si inverte - ecco perché un cambio automatico è un solo insieme di ferro, scelto con nastri freno e non spostando nulla. Lascia tutto libero e restano i due gradi di libertà: è un differenziale, e il pannello lo dice invece di stampare un numero. Il numero di denti della corona discende dalla geometria anziché essere scelto, e quando i satelliti non si possono distribuire uniformemente il pannello dice anche questo.
Equazioni del modulo
Equazioni ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet L'ingranaggio ad anello è fermo: i = 1 + N_ring / N_sun
