Physics
Train épicycloïdal
Planétaire, satellites, couronne et porte-satellites : trois organes tournent, liés par une seule équation - bloquer l'un plutôt que l'autre donne réduction, multiplication ou inversion avec les mêmes roues.
Ce qui se passe
Planétaire, satellites, couronne et porte-satellites : trois membres peuvent tourner et une seule équation les lie, si bien que le train n'a aucun rapport tant que rien n'est bloqué. Bloquez la couronne et les mêmes roues réduisent par quatre ; bloquez le planétaire et elles donnent une surmultipliée ; bloquez le porte-satellites et la sortie s'inverse - voilà pourquoi une boîte automatique est un seul jeu de fonte, choisi par des bandes de frein et non en déplaçant quoi que ce soit. Ne bloquez rien et les deux degrés de liberté demeurent : c'est un différentiel, et le panneau le dit au lieu d'afficher un nombre. Le nombre de dents de la couronne découle de la géométrie au lieu d'être choisi, et quand les satellites ne peuvent être répartis régulièrement, le panneau le dit aussi.
Équations du module
Équations ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet le pignon est stationnaire: i = 1 + N_ring / N_sun
