Physics
Tren planetario
Sol, satélites, corona y portasatélites: tres miembros giran ligados por una sola ecuación, así que frenar uno u otro da reducción, multiplicación o inversión con las mismas ruedas.
Qué ocurre
Sol, satélites, corona y portasatélites: tres miembros pueden girar y una sola ecuación los ata, de modo que el tren no tiene ninguna relación mientras no se frene algo. Frena la corona y las mismas ruedas reducen cuatro veces; frena el sol y dan una multiplicadora; frena el portasatélites y la salida se invierte - por eso una caja automática es un único juego de hierro, seleccionado con bandas de freno y no moviendo nada. Suéltalo todo y quedan los dos grados de libertad: eso es un diferencial, y el panel lo dice en vez de imprimir un número. El número de dientes de la corona se deduce de la geometría en lugar de elegirse, y cuando los satélites no pueden repartirse por igual, el panel también lo dice.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones ω_sun N_sun + ω_ring N_ring = (N_sun + N_ring) ω_carrier N_ring = N_sun + 2 N_planet El engranaje del anillo está estacionario: i = 1 + N_ring / N_sun
