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Physics

Péndulo doble

Demostración clásica del caos determinista.

Péndulo doble — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

Dos péndulos articulados, y el determinismo se vuelve caos: lance el abanico de copias casi idénticas y véalas mantenerse juntas un rato, luego separarse exponencialmente, como muestra la gráfica de divergencia en escala logarítmica. Cambie masas, longitudes y ángulos.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
L = ½(m₁+m₂) l₁² θ₁′² + ½ m₂ l₂² θ₂′² + m₂ l₁ l₂ θ₁′ θ₂′ cos(θ₁−θ₂) + (m₁+m₂) g l₁ cos θ₁ + m₂ g l₂ cos θ₂
d/dt (∂L/∂θ′) = ∂L/∂θ
Lyapunov: δ(t) ∝ e^(λt)

Otros experimentos

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Tela (XPBD) — Imagen real de la aplicación

Physics

Tela (XPBD)

Una tela cae sobre una esfera: pliegues y autocontacto.

Tren planetario — Imagen real de la aplicación

Physics

Tren planetario

Sol, satélites, corona y portasatélites: tres miembros giran ligados por una sola ecuación, así que frenar uno u otro da reducción, multiplicación o inversión con las mismas ruedas.