Astronomy / Engineering
Tourner un satellite de l'intérieur
Échangez du moment cinétique entre trois roues et le satellite. Désaturez les roues avec des propulseurs.
Le modèle et ses limites
Équations d'Euler rigides, moments limités et couple externe de désaturation ; panneaux flexibles exclus.
Équations du module
Équations H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
