Astronomy / Engineering
Маховики ориентации спутника
Поворачивайте спутник тремя внутренними маховиками. Наблюдайте обмен моментом импульса между корпусом и колёсами и разгрузку насыщенных маховиков внешними двигателями.
Модель и её ограничения
Уравнения Эйлера твёрдого тела, ограничения момента импульса трёх маховиков и момента двигателей. Разгрузка создаёт внешний момент; возмущение задано в осях корпуса. Гибкие панели и электроника приводов не рассчитываются.
Уравнения модуля
Уравнения H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
