Astronomy / Engineering
Einen Satelliten von innen drehen
Drehe drei Schwungräder und beobachte den Austausch von Drehimpuls. Entlade gesättigte Räder mit Steuerdüsen.

Das Modell und seine Grenzen
Starre Euler-Dynamik mit begrenzten Radmomenten; Entsättigung durch äußeres Drehmoment. Keine flexiblen Paneele.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max


