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Astronomy / Engineering

Einen Satelliten von innen drehen

Drehe drei Schwungräder und beobachte den Austausch von Drehimpuls. Entlade gesättigte Räder mit Steuerdüsen.

Einen Satelliten von innen drehen — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Das Modell und seine Grenzen

Starre Euler-Dynamik mit begrenzten Radmomenten; Entsättigung durch äußeres Drehmoment. Keine flexiblen Paneele.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max

Weitere Experimente

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Ein Roboter ohne festen Halt — Bild aus der Anwendung

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Bewege eine Last mit einem frei schwebenden Roboter. Die Basis reagiert auf jeden Transportimpuls.