Astronomy / Engineering
Girar un satélite desde dentro
Intercambia momento angular entre tres ruedas y el cuerpo. Descarga las ruedas saturadas con propulsores.
El modelo y sus límites
Ecuaciones rígidas de Euler, límites de momento y par externo para descargar. Sin paneles flexibles.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
