Astronomy / Engineering
Ruotare un satellite dall'interno
Scambia momento angolare tra tre ruote e il corpo. Desatura le ruote con propulsori esterni.
Il modello e i suoi limiti
Equazioni rigide di Eulero, momenti limitati e coppia esterna di scarico. Nessun pannello flessibile.
Equazioni del modulo
Equazioni H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
