Astronomy / Engineering
Поворот супутника зсередини
Обмінюйтеся моментом імпульсу між трьома маховиками й корпусом. Розвантажуйте насичені маховики двигунами.
Модель та її обмеження
Рівняння Ейлера твердого тіла, обмежені маховики й зовнішній момент розвантаження. Гнучкі панелі не моделюються.
Рівняння модуля
Рівняння H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
