Astronomy / Engineering
Obracanie satelity od środka
Wymieniaj moment pędu między trzema kołami a korpusem. Odciążaj nasycone koła silniczkami.
Model i jego ograniczenia
Równania Eulera bryły sztywnej, limity kół i zewnętrzny moment odciążania. Bez elastycznych paneli.
Równania modułu
Równania H = R (I omega + h); I omega_dot = tau_ext - h_dot - omega cross (I omega + h); |h_i| <= h_max
