MakarovSuites
Español
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Contacto y licencias

Engineering

Línea de envasado rotativa

Coordinar una mesa de indexación de seis bolsillos y un cabezal de sellado de fuerza limitada. El tiempo, la carga útil y el par del motor determinan el rendimiento, los rechazos y los atascos.

Línea de envasado rotativa — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

Observe la mesa antes de que el cabezal de sellado descienda.

Agregue retraso de control o reduzca el par; un paquete sin terminar se rechaza en la salida.

Compare el bloqueo de seguridad.

Los paquetes guiados se mantienen rígidamente en los bolsillos de la mesa.

Un servo de índice de par finito sigue un comando suave; el cabezal de sellado tiene masa y fuerza finitas.

La carga y descarga son entregas de estación ideales, no una simulación de transportador de cuerpo libre.

Una colisión cabeza-soporte bloquea el eje en lugar de permitir la interpenetración.

Qué probar

Observe la mesa antes de que el cabezal de sellado descienda.

Agregue retraso de control o reduzca el par; un paquete sin terminar se rechaza en la salida.

Compare el bloqueo de seguridad.

El modelo y sus límites

Los paquetes guiados se mantienen rígidamente en los bolsillos de la mesa.

Un servo de índice de par finito sigue un comando suave; el cabezal de sellado tiene masa y fuerza finitas.

La carga y descarga son entregas de estación ideales, no una simulación de transportador de cuerpo libre.

Una colisión cabeza-soporte bloquea el eje en lugar de permitir la interpenetración.

Otros experimentos

Volver al catálogo
Taller de brazo robótico — Imagen real de la aplicación

Physics / Engineering

Taller de brazo robótico

Controla un brazo robótico de seis ejes, agarra y clasifica objetos físicos o construye una torre. Explora cinemática inversa, límites articulares y carga útil.