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Contatti e licenze

Engineering

Linea di confezionamento rotativa

Coordinare un tavolo di indicizzazione a sei tasche e una testa di sigillatura a forza limitata. Timing, carico utile e coppia motore determinano la produttività, gli scarti e gli inceppamenti.

Linea di confezionamento rotativa — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Osservate il tavolo prima che la testa di sigillatura scenda.

Aggiungere il ritardo di controllo o ridurre la coppia; un pacchetto non finito viene rifiutato in uscita.

Confronta il blocco di sicurezza.

I pacchetti guidati sono rigidamente tenuti nelle tasche del tavolo.

Un servo indice a coppia finita segue un comando regolare; la testa di tenuta ha massa e forza finite.

Il carico e lo scarico sono passaggi di stazione ideali, non una simulazione di trasportatore a corpo libero.

Una collisione tra testa e supporto blocca l'albero piuttosto che consentire l'interpenetrazione.

Da provare

Osservate il tavolo prima che la testa di sigillatura scenda.

Aggiungere il ritardo di controllo o ridurre la coppia; un pacchetto non finito viene rifiutato in uscita.

Confronta il blocco di sicurezza.

Il modello e i suoi limiti

I pacchetti guidati sono rigidamente tenuti nelle tasche del tavolo.

Un servo indice a coppia finita segue un comando regolare; la testa di tenuta ha massa e forza finite.

Il carico e lo scarico sono passaggi di stazione ideali, non una simulazione di trasportatore a corpo libero.

Una collisione tra testa e supporto blocca l'albero piuttosto che consentire l'interpenetrazione.

Altri esperimenti

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Laboratorio del braccio robotico — Immagine reale dell’applicazione

Physics / Engineering

Laboratorio del braccio robotico

Controlla un braccio robotico a sei assi, afferra e ordina oggetti fisici o costruisci una torre. Esplora cinematica inversa, limiti dei giunti e carico utile.