Engineering
Роторная упаковочная линия
Согласуйте движение шестипозиционного поворотного стола и запаивающей головки с ограниченным усилием. Время срабатывания, масса упаковки и момент двигателя влияют на производительность, брак и заклинивание.
Что происходит
Перед опусканием головки стол должен остановиться. Увеличьте задержку управления или уменьшите момент двигателя: незавершённая упаковка уйдёт в брак при выгрузке. Сравните работу с защитной блокировкой и без неё.
Упаковки жёстко закреплены в гнёздах стола. Привод поворота следует плавной программе с ограничением момента; головка имеет конечную массу и ограниченное усилие. Загрузка и выгрузка — идеализированная передача между позициями, а не расчёт свободного движения на конвейере. При столкновении головки с держателем вал блокируется, исключая взаимное проникновение.
Что попробовать
Перед опусканием головки стол должен остановиться. Увеличьте задержку управления или уменьшите момент двигателя: незавершённая упаковка уйдёт в брак при выгрузке. Сравните работу с защитной блокировкой и без неё.
Модель и её ограничения
Упаковки жёстко закреплены в гнёздах стола. Привод поворота следует плавной программе с ограничением момента; головка имеет конечную массу и ограниченное усилие. Загрузка и выгрузка — идеализированная передача между позициями, а не расчёт свободного движения на конвейере. При столкновении головки с держателем вал блокируется, исключая взаимное проникновение.
