Astronomy / Engineering
Expédition en rover lunaire
Parcourez les cratères et les pentes. Comparez adhérence et charges des roues ou suivez le parcours automatique.
Le modèle et ses limites
Six contacts à ressort de course limitée, traction limitée par le frottement et rochers ellipsoïdaux fixes. Les petites pierres portent les roues ; les gros rochers heurtent le contour du rover. Plan de support amorti, sans dynamique complète rocker-bogie, déformation du sol ni rochers mobiles. Diamètre apparent terrestre : environ 1,9°. Étoiles à exposition renforcée. Terrain synthétique.
Équations du module
Équations N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); m dv/dt = F_t + F_side + F_g
