Astronomy / Engineering
Wyprawa łazika księżycowego
Jedź przez kratery i zbocza. Porównaj przyczepność i naciski kół lub obserwuj automatyczną trasę.
Model i jego ograniczenia
Sześć sprężystych kontaktów z ograniczonym skokiem, napęd ograniczony tarciem i nieruchome elipsoidalne skały. Małe kamienie podpierają koła, a głazy zderzają się z obrysem łazika. Tłumiona płaszczyzna podparcia zamiast pełnej dynamiki rocker-bogie. Bez odkształceń gruntu i ruchomych skał. Pozorna średnica Ziemi około 1,9°, ekspozycja gwiazd zwiększona. Teren syntetyczny.
Równania modułu
Równania N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); m dv/dt = F_t + F_side + F_g
