Astronomy / Engineering
Expedition mit dem Mondrover
Fahre über Krater und Hänge. Vergleiche Radlasten und Haftung oder überlasse dem Rover die Erkundungsroute.
Das Modell und seine Grenzen
Sechs Federkontakte mit begrenztem Federweg, reibungsbegrenzter Antrieb und feste ellipsoidale Felsen. Kleine Steine tragen die Räder; große Felsen kollidieren mit dem Roverumriss. Gedämpfte Stützebene statt vollständiger Rocker-Bogie-Dynamik. Keine Bodenverformung oder beweglichen Felsen. Erde: etwa 1,9° scheinbarer Durchmesser; erhöhte Sternbelichtung. Synthetisches Gelände, keine vermessene Mondlandschaft.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); m dv/dt = F_t + F_side + F_g
