Astronomy / Engineering
Spedizione con un rover lunare
Guida tra crateri e pendii. Confronta aderenza e carichi sulle ruote oppure segui il percorso automatico.
Il modello e i suoi limiti
Sei contatti elastici a corsa limitata, trazione limitata dall’attrito e rocce ellissoidali fisse. Le pietre piccole sostengono le ruote; i massi urtano il contorno del rover. Piano di appoggio smorzato, senza dinamica rocker-bogie completa, deformazione del terreno o massi mobili. Diametro apparente terrestre: circa 1,9°. Stelle con esposizione aumentata. Terreno sintetico.
Equazioni del modulo
Equazioni N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); m dv/dt = F_t + F_side + F_g
