Physics
Efekt Dżanibekowa
Rozkręcone wokół osi środkowej swobodne ciało przewraca się - bez żadnego momentu sił.

Co się dzieje
Nakrętka motylkowa wirująca w nieważkości przewraca się, zatrzymuje, przewraca znowu - bez końca. Nikt jej nie dotyka. Wszystko wynika z równań Eulera: ciało ma trzy osie główne, a obrót wokół największego i najmniejszego momentu bezwładności jest stabilny, wokół środkowego zaś nie. Znikoma składowa boczna rośnie wykładniczo z tempem sigma = w·sqrt((I2−I1)(I3−I2)/(I1 I3)), dorasta do wielkości samego obrotu, przewraca ciało i wszystko zaczyna się od nowa. Żółta strzałka to moment pędu w przestrzeni: nie porusza się, gdy ciało koziołkuje. Oto odpowiedź na pytanie 'co je przewraca'. Nic. Koziołkowanie to wygląd zachowania momentu pędu, gdy osią obrotu jest środkowa. Panel pokazuje dryf obu niezmienników, by ten sam rachunek wystawić integratorowi.
Równania modułu
Równania I₁ω₁' = (I₂−I₃)ω₂ω₃ I₂ω₂' = (I₃−I₁)ω₃ω₁; I₃ω₃' = (I₁−I₂)ω₁ω₂ I₁ < I₂ < I₃: σ = |ω₂|√((I₂−I₁)(I₃−I₂)/(I₁I₃)) E = ½Σ I_i ω_i² = const; |L|² = Σ I_i²ω_i² = const


