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Engineering

Nocken und federbelasteter Stößel

Vergleichen Sie drei glatte Hubgesetze und erhöhen Sie die Drehzahl, bis die Rolle vom Nocken abhebt; versteifen Sie dann die Feder, bis der Kontakt zurückkehrt. Der Kontakt kann nur drücken, deshalb wird das Abheben berechnet, nicht gezeichnet.

Nocken und federbelasteter Stößel — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Was passiert

Ein Scheibennocken dreht sich unter einem Rollenstößel, den eine Feder nach unten drückt. Das Nockenprofil folgt aus einem Hubprogramm: Hub über 140°, Rast von 40° oben, Rückhub über 140°, Ruhe. Drei Gesetze liefern denselben Hub mit verschiedenen Beschleunigungen: harmonisch (seine Beschleunigung springt am Anfang und Ende jedes Hubs), zykloidisch und das Polynom 3-4-5. Der Kontakt kann nur drücken. Wo das Programm vom Stößel verlangt, schneller abzubremsen, als Feder und Schwerkraft ihn zurückziehen können, hebt die Rolle ab: Unterhalb der kritischen Winkelgeschwindigkeit ωc bleibt sie in Kontakt, darüber springt sie und setzt mit einem Schlag wieder auf. Fahren Sie mit den Tasten knapp unter und knapp über ωc, versteifen Sie dann die Feder oder erhöhen Sie die Vorspannung und sehen Sie den Kontakt zurückkehren. Der größte Sprung bleibt bis zum nächsten Start stehen.

Modell: starrer Nocken und starrer Stößel; ein einseitiger Kontakt auf der Bahn des Rollenmittelpunkts; eine lineare Feder, ein optionaler viskoser Dämpfer am Schaft und die Schwerkraft. Der Motor hält die Nockendrehzahl bis zur Momentengrenze. Ohne Rollenschlupf, Kontaktverformung und Rückprall.

Zum Ausprobieren

Fahren Sie mit den beiden ωc-Tasten zu beiden Seiten der kritischen Winkelgeschwindigkeit; versteifen Sie dann die Feder, bis die Rolle auf dem Nocken bleibt.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
a = ω²·d²s/dφ²
N = m(a + g) + F₀ + k·y ≥ 0
ωc² = min (F₀ + k·s + m·g) / (−m·d²s/dφ²)

Weitere Experimente

Zum Katalog
Trommelkurve — Bild aus der Anwendung

Engineering

Trommelkurve

Die Nut rund um die Trommel schiebt den Schlitten hinaus, hält ihn fest, holt ihn zurück und hält ihn erneut fest. Verkürzen Sie die Hubphase und sehen Sie, wie sich die Nut steiler neigt und das Moment an der Trommel steigt; erhöhen Sie die Reibung an der Rolle und beobachten Sie, wie die Last die Trommel im Rückhub nur so lange zurücktreibt, wie die Nut steil ist.

Schnellrücklaufgetriebe — Bild aus der Anwendung

Engineering

Schnellrücklaufgetriebe

Die Kurbel dreht sich gleichmäßig, und doch schneidet der Stößel langsam und kehrt schnell zurück. Ändern Sie den Kurbelradius und beobachten Sie das Zeitverhältnis der Hübe; stellen Sie eine Schnittkraft ein und sehen Sie, wie das Motordrehmoment beim langsamen Hub steigt, während das Rad den Stößel mit seinem Schwung durch den schnellen Rücklauf bringt.

Pantograph — Bild aus der Anwendung

Engineering

Pantograph

Fahren Sie mit dem Fahrstift eine Figur nach und beobachten Sie, wie der Zeichenstift sie zwei- oder dreimal so groß zeichnet. Vergleichen Sie die Kräfte: Die Hand drückt k-mal so stark, wie die Reibung den Zeichenstift bremst. Schalten Sie die Hand ab und drücken Sie mit gleichbleibender Kraft auf den Fahrstift: Unterhalb des k-Fachen der Reibung bewegt sich nichts.