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Engineering

Moteur hydraulique

Alimentez un moteur à cylindrée fixe depuis une ligne à 150 bar par un orifice d’entrée et laissez-le s’écouler par un second : libre, il s’établit là où les deux étranglements et le frottement épuisent la pression d’alimentation, la vitesse fermée de ce bilan. Chargez le frein et lisez la différence de pression monter jusqu’à ce que D dp / 2 pi égale frein plus frottement ; chargez au-delà du couple de l’alimentation et il s’arrête. Entraînez l’arbre de l’extérieur et la machine devient pompe, élevant l’échappement au-dessus de l’entrée ; entraînez plus vite que l’entrée ne peut alimenter et la ligne d’entrée se vide jusqu’à la pression de vapeur, le manque comptabilisé en cavitation. Le travail de l’alimentation et de l’extérieur est comptabilisé contre l’étranglement, les fuites, la chaleur et l’énergie stockée.

Moteur hydraulique — Image réelle de l’application
Image réelle de l’application

Ce qui se passe

Un moteur à engrenages de 50 cm³ par tour se tient entre une ligne d’entrée alimentée depuis 150 bar par un orifice et une ligne de sortie qui s’écoule par un second. Les chambres laissent passer D·ω/2π, le couple idéal vaut D·Δp/2π, les fuites croisées et de carter déchargent les lignes, un frottement de Coulomb tient un état d’adhérence, un frein et un couple extérieur chargent l’arbre. Un demi-pas symplectique de 20 µs prend le débit des chambres à la vitesse de mi-pas et le couple aux pressions de mi-pas, de sorte que les bilans hydraulique et mécanique concordent exactement ; si une charge entraînante demande plus que l’orifice d’entrée ne peut fournir, la ligne d’entrée se vide à la pression de vapeur et le manque est comptabilisé en cavitation.

À essayer

Laissez le moteur tourner libre et comparez à la vitesse de la formule ; chargez le frein jusqu’au calage ; puis entraînez l’arbre de l’extérieur et voyez-le devenir pompe, puis plus fort jusqu’à ce que l’entrée cavite.

Le modèle et ses limites

Lignes concentrées à module constant, fuites laminaires, orifices turbulents, vapeur à pression absolue nulle sans dynamique de dégazage, arbre rigide. Les rendements sont ceux de cette machine idéalisée.

Équations du module
Équations
Q_m = D·ω/2π,  T_i = D·(p_in − p_out)/2π
Q_in = C_d·A_in·√(2(p_s − p_in)/ρ),  Q_out = C_d·A_out·√(2p_out/ρ)
J·dω/dt = T_i + T_ext − T_f·sgn ω − T_b·sgn ω − c·ω
p_s·Q_in + T_ext·ω = ΔE_k + ΔE_p + Q_in_loss + Q_out_loss + Q_leak + Q_cav + Q_heat

Autres expériences

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Actionneur à distributeur — Image réelle de l’application

Engineering

Actionneur à distributeur

Déplacez la commande d’un distributeur quatre voies et regardez le chariot suivre : avec un tiroir à centre fermé rien ne se passe dans le recouvrement, puis la vitesse se pose sur le bilan quasi statique des deux arêtes de laminage et du frottement, et au neutre la charge est tenue ferme. Passez à un tiroir à centre ouvert et le distributeur fuit au neutre 2 Cd w u sqrt(ps/rho), les deux chambres à la moitié de la pression d’alimentation, mais la moindre commande bascule brutalement les pressions vers la charge. Poussez contre le chariot et lisez la différence de pression nécessaire. Le pQ de l’alimentation est comptabilisé contre le laminage, le Fv de la charge, le frottement et la compression de l’huile.

Compresseur d’air — Image réelle de l’application

Engineering

Compresseur d’air

Démarrez un compresseur monocylindre sur un réservoir de dix litres et regardez le manomètre monter : chaque course aspire de l’air par le clapet d’admission, le comprime à chaud et le pousse par le clapet de refoulement dès que le cylindre dépasse le réservoir. La masse refoulée par cycle diminue à mesure que le réservoir se remplit, près de la formule d’espace mort 1 − c ((p/p0)^(1/n) − 1) ; un espace mort plus grand refoule moins. À la pression de consigne le manostat arrête le moteur, le décompresseur vide le cylindre et la machine ralentit ; ouvrez le consommateur et le réservoir s’établit là où refoulement et soutirage s’égalent. Le travail du moteur et l’enthalpie d’admission sont comptabilisés contre l’énergie interne du gaz, la chaleur à la paroi et à la pièce et l’air transmis.

Distribution de machine à vapeur — Image réelle de l’application

Engineering

Distribution de machine à vapeur

Ouvrez le régulateur d’une machine horizontale alimentée en air à 6 bar et regardez le tiroir plan devancer le piston : le recouvrement et l’avance angulaire de l’excentrique sont résolus pour que l’orifice de vapeur s’ouvre de l’avance au point mort et se ferme à l’admission choisie, exactement acos(1 − 2c) d’angle de manivelle. Raccourcissez l’admission et l’air se détend dans le cylindre, moins d’air par joule de travail mais moins de travail par cycle ; chargez le frein jusqu’à ce que la pression moyenne indiquée ne le porte plus et la machine s’arrête ; mettez la manivelle au point mort et elle ne démarre pas. L’enthalpie fournie est comptabilisée contre l’échappement, la paroi, l’énergie du gaz et le travail indiqué, le travail indiqué contre le volant, le frottement et le frein.