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Engineering

Motore idraulico

Alimenta un motore a cilindrata fissa da una linea a 150 bar attraverso un orifizio d’ingresso e lascialo scaricare attraverso un secondo: libero, si stabilisce dove le due strozzature e l’attrito esauriscono la pressione di alimentazione, la velocità chiusa di quel bilancio. Carica il freno e leggi la differenza di pressione salire finché D dp / 2 pi eguaglia freno più attrito; carica oltre la coppia dell’alimentazione e si ferma. Trascina l’albero dall’esterno e la macchina diventa pompa, portando lo scarico sopra l’ingresso; trascina più veloce di quanto l’ingresso possa alimentare e la linea d’ingresso si vuota fino alla pressione di vapore, il deficit contabilizzato come cavitazione. Il lavoro dell’alimentazione e quello esterno sono contabilizzati contro strozzatura, trafilamenti, calore ed energia immagazzinata.

Motore idraulico — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Un motore a ingranaggi da 50 cm³ per giro sta tra una linea d’ingresso alimentata da 150 bar attraverso un orifizio e una linea d’uscita che scarica attraverso un secondo. Le camere lasciano passare D·ω/2π, la coppia ideale è D·Δp/2π, i trafilamenti incrociati e di carcassa scaricano le linee, un attrito di Coulomb mantiene uno stato di aderenza, un freno e una coppia esterna caricano l’albero. Un semipasso simplettico di 20 µs prende la portata delle camere alla velocità di metà passo e la coppia alle pressioni di metà passo, così che i bilanci idraulico e meccanico coincidono esattamente; se un carico trascinante chiede più di quanto l’orifizio d’ingresso possa fornire, la linea d’ingresso si vuota alla pressione di vapore e il deficit è contabilizzato come cavitazione.

Da provare

Lascia il motore girare libero e confronta con la velocità della formula; carica il freno fino allo stallo; poi trascina l’albero dall’esterno e guardalo diventare pompa, e più forte finché l’ingresso cavita.

Il modello e i suoi limiti

Linee concentrate a modulo costante, trafilamenti laminari, orifizi turbolenti, vapore a pressione assoluta nulla senza dinamica di degasaggio, albero rigido. I rendimenti sono quelli di questa macchina idealizzata.

Equazioni del modulo
Equazioni
Q_m = D·ω/2π,  T_i = D·(p_in − p_out)/2π
Q_in = C_d·A_in·√(2(p_s − p_in)/ρ),  Q_out = C_d·A_out·√(2p_out/ρ)
J·dω/dt = T_i + T_ext − T_f·sgn ω − T_b·sgn ω − c·ω
p_s·Q_in + T_ext·ω = ΔE_k + ΔE_p + Q_in_loss + Q_out_loss + Q_leak + Q_cav + Q_heat

Altri esperimenti

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Attuazione a valvola — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Attuazione a valvola

Muovi il comando di una valvola a quattro vie e guarda il carrello seguire: con un cassetto a centro chiuso nulla accade entro la sovrapposizione, poi la velocità si posa sul bilancio quasi statico dei due spigoli di laminazione e dell’attrito, e al neutro il carico è tenuto fermo. Passa a un cassetto a centro aperto e la valvola trafila al neutro 2 Cd w u sqrt(ps/rho), entrambe le camere a metà pressione di alimentazione, ma il minimo comando ribalta bruscamente le pressioni verso il carico. Spingi contro il carrello e leggi la differenza di pressione necessaria. Il pQ dell’alimentazione è contabilizzato contro laminazione, Fv del carico, attrito e compressione dell’olio.

Compressore d’aria — Immagine reale dell’applicazione

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Compressore d’aria

Avvia un compressore monocilindrico su un serbatoio da dieci litri e guarda il manometro salire: ogni corsa aspira aria dalla lamella di aspirazione, la comprime a caldo e la spinge attraverso la lamella di mandata appena il cilindro supera il serbatoio. La massa mandata per ciclo cala man mano che il serbatoio si riempie, vicino alla formula dello spazio morto 1 − c ((p/p0)^(1/n) − 1); uno spazio morto maggiore manda meno. Alla pressione impostata il pressostato ferma il motore, lo scaricatore svuota il cilindro e la macchina rallenta; apri l’utenza e il serbatoio si stabilisce dove mandata e prelievo si eguagliano. Il lavoro del motore e l’entalpia di aspirazione sono contabilizzati contro l’energia interna del gas, il calore alla parete e all’ambiente e l’aria consegnata.

Distribuzione di macchina a vapore — Immagine reale dell’applicazione

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Distribuzione di macchina a vapore

Apri il regolatore di una macchina orizzontale alimentata ad aria a 6 bar e guarda il cassetto piano precedere il pistone: la sovrapposizione e l’angolo di anticipo dell’eccentrico sono risolti perché la luce del vapore apra dell’anticipo al punto morto e chiuda all’ammissione scelta, esattamente acos(1 − 2c) di angolo di manovella. Accorcia l’ammissione e l’aria si espande nel cilindro, meno aria per joule di lavoro ma meno lavoro per ciclo; carica il freno finché la pressione media indicata non lo sostiene più e la macchina si ferma; metti la manovella al punto morto e non parte. L’entalpia fornita è contabilizzata contro scarico, parete, energia del gas e lavoro indicato, il lavoro indicato contro volano, attrito e freno.