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Engineering

Motor hidráulico

Alimenta un motor de cilindrada fija desde una línea de 150 bar por un orificio de entrada y déjalo descargar por otro: libre, se establece donde los dos estrangulamientos y la fricción agotan la presión de alimentación, la velocidad cerrada de ese balance. Carga el freno y lee cómo sube la diferencia de presión hasta que D dp / 2 pi iguala freno más fricción; carga más allá del par de la alimentación y se para. Arrastra el eje desde fuera y la máquina se vuelve bomba, elevando la salida sobre la entrada; arrástralo más deprisa de lo que la entrada puede alimentar y la línea de entrada se vacía hasta la presión de vapor, el déficit contabilizado como cavitación. El trabajo de la alimentación y el externo se contabilizan contra estrangulamiento, fugas, calor y energía almacenada.

Motor hidráulico — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

Un motor de engranajes de 50 cm³ por vuelta está entre una línea de entrada alimentada desde 150 bar por un orificio y una línea de salida que descarga por otro. Las cámaras dejan pasar D·ω/2π, el par ideal es D·Δp/2π, las fugas cruzadas y de carcasa descargan las líneas, la fricción de Coulomb mantiene un estado de adherencia, un freno y un par externo cargan el eje. Un semipaso simpléctico de 20 µs toma el caudal de cámara a la velocidad de medio paso y el par a las presiones de medio paso, de modo que los balances hidráulico y mecánico coinciden exactamente; si una carga arrastrante pide más de lo que el orificio de entrada puede dar, la línea de entrada se vacía a la presión de vapor y el déficit se contabiliza como cavitación.

Qué probar

Deja el motor girar libre y compara con la velocidad de la fórmula; carga el freno hasta pararlo; luego arrastra el eje desde fuera y mira cómo se vuelve bomba, y más fuerte hasta que la entrada cavite.

El modelo y sus límites

Líneas concentradas con módulo constante, fugas laminares, orificios turbulentos, vapor a presión absoluta nula sin dinámica de desgasificación, eje rígido. Los rendimientos son los de esta máquina idealizada.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
Q_m = D·ω/2π,  T_i = D·(p_in − p_out)/2π
Q_in = C_d·A_in·√(2(p_s − p_in)/ρ),  Q_out = C_d·A_out·√(2p_out/ρ)
J·dω/dt = T_i + T_ext − T_f·sgn ω − T_b·sgn ω − c·ω
p_s·Q_in + T_ext·ω = ΔE_k + ΔE_p + Q_in_loss + Q_out_loss + Q_leak + Q_cav + Q_heat

Otros experimentos

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Accionamiento por válvula — Imagen real de la aplicación

Engineering

Accionamiento por válvula

Mueve el mando de una válvula de cuatro vías y mira cómo sigue el carro: con una corredera de centro cerrado nada ocurre dentro del solape, luego la velocidad se posa en el balance cuasiestático de las dos aristas de estrangulación y la fricción, y en neutro la carga queda sujeta. Cambia a una corredera de centro abierto y la válvula fuga en neutro 2 Cd w u sqrt(ps/rho), ambas cámaras a media presión de alimentación, pero el menor mando vuelca bruscamente las presiones hacia la carga. Empuja contra el carro y lee la diferencia de presión necesaria. El pQ de la alimentación se contabiliza contra la estrangulación, el Fv de la carga, la fricción y la compresión del aceite.

Compresor de aire — Imagen real de la aplicación

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Compresor de aire

Arranca un compresor monocilíndrico sobre un calderín de diez litros y mira subir el manómetro: cada carrera aspira aire por la lámina de admisión, lo comprime caliente y lo empuja por la lámina de descarga en cuanto el cilindro supera al calderín. La masa entregada por ciclo se reduce a medida que el calderín se llena, cerca de la fórmula de espacio muerto 1 − c ((p/p0)^(1/n) − 1); un espacio muerto mayor entrega menos. A la presión de consigna el presostato para el motor, el descargador vacía el cilindro y la máquina se detiene; abre el consumidor y el calderín se establece donde entrega y extracción se igualan. El trabajo del motor y la entalpía de admisión se contabilizan contra la energía interna del gas, el calor a la pared y al local y el aire entregado.

Distribución de máquina de vapor — Imagen real de la aplicación

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Distribución de máquina de vapor

Abre el regulador de una máquina horizontal alimentada con aire a 6 bar y mira cómo la corredera plana se adelanta al pistón: el solape y el ángulo de avance de la excéntrica se resuelven para que la lumbrera de vapor abra el avance en el punto muerto y cierre a la admisión elegida, exactamente acos(1 − 2c) de ángulo de manivela. Acorta la admisión y el aire se expande en el cilindro, menos aire por julio de trabajo pero menos trabajo por ciclo; carga el freno hasta que la presión media indicada no lo soporte y la máquina se pare; pon la manivela en el punto muerto y no arranca. La entalpía aportada se contabiliza contra escape, pared, energía del gas y trabajo indicado, el trabajo indicado contra volante, fricción y freno.