Engineering
Napęd sterowany rozdzielaczem
Przesuń zadanie rozdzielacza czterodrogowego i patrz, jak sanie idą za nim: z suwakiem o zamkniętym środku w strefie przekrycia nic się nie dzieje, potem prędkość osiada na quasistatycznym bilansie dwu krawędzi dławiących i tarcia, a w położeniu zerowym obciążenie jest trzymane sztywno. Przełącz na suwak o otwartym środku, a rozdzielacz przecieka w zerze 2 Cd w u sqrt(ps/rho), obie komory na połowie ciśnienia zasilania, lecz najmniejsze zadanie gwałtownie przerzuca ciśnienia na obciążenie. Naciśnij na sanie i odczytaj potrzebną różnicę ciśnień. pQ zasilania jest rozliczane z dławieniem, Fv obciążenia, tarciem i ściskaniem oleju.
Co się dzieje
Rozdzielacz suwakowy czterodrogowy dozuje olej 100 bar do symetrycznego cylindra pchającego blok 100 kg po prowadnicach. Suwak idzie za zadaniem z opóźnieniem 5 ms; jego cztery krawędzie otwierają się o w·(x − u) przy zamkniętym środku (przekrycie dodatnie) lub w·(x + u) przy otwartym (przekrycie ujemne), tak że pierwszy ma strefę martwą równą przekryciu, a drugi przeciek zerowy i stromy wzmocnienie ciśnieniowe. Turbulentne strumienie kryz zasilają dwie ściśliwe komory, tłok niesie masę przeciw tarciu Coulomba i wiskotycznemu, sile zewnętrznej i sprężystym zderzakom. RK4 co 20 µs z ciśnieniami komór nigdy poniżej zbiornika; pQ zasilania równa się dławieniu, Fv obciążenia, tarciu i ściskaniu z dokładnością do zaokrąglenia.
Co wypróbować
Daj małe zadanie, a w przekryciu nic się nie ruszy; większe, a sanie pojadą po bilansie krawędzi. Otwórz środek i odczytaj przeciek zerowy oraz wzmocnienie ciśnieniowe przy trzymanych saniach.
Model i jego ograniczenia
Prostokątne krawędzie bez luzu promieniowego i sił przepływu, suwak pierwszego rzędu, stały moduł, tarcie jako tanh. Wzmocnienia i przecieki są te tego wyidealizowanego suwaka.
Równania modułu
Równania A_PA = w·(x − u) (closed centre), A_PA = w·(x + u) (open centre) Q = C_d·A·√(2Δp/ρ), dp_A/dt = (β/V_A)·(Q_PA − Q_AT − A·v) m·dv/dt = (p_A − p_B)·A − F_fr(v) − F_ext + F_stop Q_null = 2C_d·w·u·√(p_s/ρ), p_L = p_s·((u+x)² − (u−x)²)/((u+x)² + (u−x)²)
