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Engineering

Polipasto compuesto

Tire del ramal libre de un polipasto y levante la caja: compare una, dos y tres poleas móviles con la misma fuerza, lea las tensiones de los ramales y la ventaja mecánica real frente a la ideal, suelte la cuerda y vea cómo la carga retrocede contra el rozamiento y la inercia de las poleas.

Polipasto compuesto — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

El polipasto cuelga de un pórtico: un motón fijo y uno móvil con el mismo número de poleas, la cuerda sujeta al motón fijo, de modo que 2n ramales sostienen la carga y el ramal libre corre 2n veces más deprisa que ella. La cuerda no tiene masa: en cada polea su tensión crece un factor 1 + μ·r_a/R en el sentido del movimiento, y la inercia de cada polea añade J·j·a/R² al ramal siguiente, porque la cuerda pasa por la polea j a j veces la velocidad de la carga. La estática se resuelve cada milisegundo para la aceleración de la carga; entre la fuerza de sujeción y la de elevación el rozamiento sostiene la carga, abajo la sostiene el suelo, arriba los motones se tocan. Trabajo, altura, energía cinética y pérdidas cierran sin rozamiento hasta el redondeo.

Qué probar

Tire más que la fuerza de elevación y la caja sube; baje por debajo de la fuerza de sujeción y retrocede. Compare el número de ramales con la ventaja real y la velocidad del ramal libre con la de la carga.

El modelo y sus límites

Cuerda sin masa, sin alargamiento ni rigidez a flexión, rozamiento seco de ejes con relación fija, sin deslizamiento de la cuerda sobre la polea. No es el cálculo de un aparejo real.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
v_free = 2n·v,  k = 1 + μ·r_a/R
T_(j+1) = k·T_j + J·j·a/R²,  Σ T_j = M·(g + a)
m_eff = M + J·n(n+1)(2n+1)/(6R²)
MA = M·g/F_raise,  η = MA/(2n)

Otros experimentos

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Cabrestante con freno de retención — Imagen real de la aplicación

Engineering

Cabrestante con freno de retención

Arrastre un trineo cuesta arriba con un cabrestante de tambor: el cable se tensa de un tirón, el tambor se frena con cada nueva capa de cable que aumenta el radio, y la energía del motor cierra con la altura de la carga, el rozamiento y el cable. Luego pare el motor y sostenga la carga con el freno o el trinquete, afloje el freno y vea la carga deslizar contra él, o déjela ir.

Volante de inercia y equilibrado — Imagen real de la aplicación

Engineering

Volante de inercia y equilibrado

Suavice un accionamiento pulsante con un volante más pesado y lea cómo la irregularidad de velocidad cae como 1/J; luego ponga un desequilibrio en la llanta, vea el banco oscilar sobre sus apoyos de goma, atraviese la resonancia de los apoyos y encuentre el contrapeso que anula la vibración. Un impulso de par muestra cómo el volante resiste el cambio de velocidad.

Regulador centrífugo — Imagen real de la aplicación

Engineering

Regulador centrífugo

Cargue un motor con regulador y vea las bolas bajar, el manguito descender y la mariposa abrirse hasta que la velocidad se asienta un poco por debajo de la consigna — el estatismo; suba la ganancia hasta que oscile, añada retardo para empeorarlo, o desacople el varillaje y vea el motor sin regular hundirse bajo la misma carga.