MakarovSuites
Русский
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Связь и лицензии

Engineering

Составной полиспаст

Тяните свободный конец полиспаста и поднимайте ящик: сравните одну, две и три подвижные обоймы при одной силе, прочтите натяжения ветвей и реальный выигрыш в силе против идеального, отпустите верёвку и посмотрите, как груз уходит назад против трения и инерции блоков.

Составной полиспаст — Изображение из программы
Изображение из программы

Что происходит

Полиспаст висит на портале: неподвижный и подвижный блоки с одинаковым числом шкивов, верёвка закреплена на неподвижном блоке, так что груз несут 2n ветвей, а свободный конец движется в 2n раз быстрее груза. Верёвка невесома: на каждом шкиве её натяжение растёт в 1 + μ·r_a/R раз в сторону движения, а инерция каждого шкива добавляет следующей ветви J·j·a/R², поскольку верёвка проходит шкив j со скоростью в j раз больше скорости груза. Статика решается каждую миллисекунду относительно ускорения груза; сила между удерживающей и подъёмной держит груз трением, снизу его держит земля, наверху блоки сходятся. Баланс работы, высоты, кинетической энергии и потерь без трения сходится до округления.

Что попробовать

Тяните сильнее подъёмной силы — ящик поднимается; опустите силу ниже удерживающей — он уходит назад. Сравните число ветвей с реальным выигрышем и скорость свободного конца со скоростью груза.

Модель и её ограничения

Невесомая верёвка без растяжения и изгибной жёсткости, сухое трение в осях с постоянным отношением, без проскальзывания верёвки по шкиву. Не расчёт реального подъёмника.

Уравнения модуля
Уравнения
v_free = 2n·v,  k = 1 + μ·r_a/R
T_(j+1) = k·T_j + J·j·a/R²,  Σ T_j = M·(g + a)
m_eff = M + J·n(n+1)(2n+1)/(6R²)
MA = M·g/F_raise,  η = MA/(2n)

Другие эксперименты

К каталогу
Лебёдка с удерживающим тормозом — Изображение из программы

Engineering

Лебёдка с удерживающим тормозом

Тяните сани вверх по склону барабанной лебёдкой: трос рывком натягивается, барабан замедляется с каждым новым слоем троса, увеличивающим радиус, а энергия мотора сводится с высотой груза, трением и тросом. Затем остановите мотор и удержите груз тормозом или собачкой, ослабьте тормоз и смотрите, как груз сползает против него, или дайте ему уйти.

Маховик и уравновешивание — Изображение из программы

Engineering

Маховик и уравновешивание

Сгладьте пульсирующий привод более тяжёлым маховиком и прочтите, как неравномерность скорости падает как 1/J; затем поставьте на обод груз дисбаланса, посмотрите, как стенд качается на резиновых опорах, пройдите резонанс опор и подберите противовес, гасящий вибрацию. Импульс момента показывает, как маховик сопротивляется изменению скорости.

Центробежный регулятор — Изображение из программы

Engineering

Центробежный регулятор

Нагрузите двигатель с регулятором и смотрите, как шары опускаются, муфта идёт вниз и дроссель открывается, пока скорость не установится чуть ниже заданной — это статизм; поднимите усиление, чтобы началось рыскание, добавьте запаздывание, чтобы оно усилилось, или отключите тягу и увидьте, как двигатель без регулятора замедляется под той же нагрузкой.